日前，工信部官网显示，工信部、国家发改委和财政部近日联合印发了《机器人产业发展规划(2016~2020年)》(以下简称《规划》)，引导我国机器人产业快速健康可持续发展。

亦创智能机器人产业研究院副院长郭轩对记者分析：“这份机器人产业的五年规划特别重视关键零部件技术和高端产品的突破。这也是目前国内机器人产业面临的难题。”

《规划》列举的五项任务中，前两项分别是突破弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人等十大标志性产品，以及突破高精密减速器等五大关键零部件。

生产环境和工艺链条有待提升

当前机器人产业热潮正劲。然而，在一次机器人关键技术研讨会上，研发生产机器人零部件的南通振康机械有限公司董事长汤子康却坦言：“如果不能突破关键技术，我最多也就还能坚持两年。”

汤子康的发言将国产机器人的软肋暴露无遗。从产业链看，机器人产业上游是零部件，包括伺服电机、减速器、控制器、传感器，中游是机器人本体，下游是系统集成。

记者获悉，国内机器人产业主要集中在下游的系统集成，上游关键核心零部件技术瓶颈导致国产机器人产品难以与国外产品竞争。郭轩对记者说：“控制器、伺服系统、减速器、本体占据了机器人近90%的成本，国产机器人要发展，必须在这些关键零部件上取得突破。”

近年来，国内零部件企业也尝试突破关键技术。但是，郭轩对记者表示，除个别龙头企业，绝大多数机器人企业销量少，难以覆盖核心零部件的研发成本。而且国内的零部件精度、性能和国外产品仍有差距，成本也比国外产品高。

中国科技自动化联盟副理事长兼秘书长王健也对媒体提及，国内厂商购买伺服电机及伺服驱动的价格均为国外厂商的两倍左右。从分项成本来看，机械成本国外为5万元左右，国内为6万元左右;减速器国外为2万元左右，国内超过8万元;伺服电机及伺服驱动的价格国外为2万元左右，国内为4万元左右;国内控制器的成本也在国外的两倍左右。

此次《规划》的目标之一是实现机器人关键零部件的重大突破，具体包括突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等五大关键零部件。

在郭轩看来，零部件和关键技术的短板实际反映了国内基础工业薄弱，包括生产环境、工艺链条都有待提升。记者注意到，《规划》也提出，将强化产业基础能力，加强机器人共性关键技术研究和标准体系建设。

十类机器人获青睐

核心关键技术的短板也造成国产机器人集中在低端产品。沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎就曾表示：“在我国市场上，多关节机器人国外产品占了90%;机器人作业难度较大的焊接领域，国外产品占了84%;在机器人高端应用集中的汽车行业，国外产品占了90%。”

值得注意的是，《规划》显示，将推进重大标志性产品率先突破。具体包括突破弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等十大标志性产品。

郭轩对记者说：“我认为，上述十类机器人附加值高，应用前景好和市场需求广泛是入选《规划》的主要原因。”

记者注意到，《规划》在制定过程中就表现出了对高端机器人的重视。去年12月2日，在对《规划》的专题审议会上，工信部副部长辛国斌就曾表示，机器人产业要避免高端产业低端化的问题，要下力气提升机器人智能水平。

另外，辛国斌在上述会议上还说，服务机器人大有可为，工业机器人要发展，也要加大服务机器人的开发应用力度。记者注意到，在上述十类机器人中，既有工业机器人，也有为人们生活提供服务的机器人。

清华大学计算机系教授贾培发对记者说：“工业机器人对我国的重要性体现在能够提升制造业整体水平。但从市场规模和产值来看，服务类机器人未来需求更大，其产值是工业机器人的100倍。”

在业内人士看来，原来的工业机器人主要从事简单的搬运工作，随着国内人口老龄化的加速以及人工成本的不断增加，在酒店、养老、医疗等众多服务行业，对于能代替人工的服务型机器人需求也将爆发。